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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。

河北德玛数控编程培训学校整理分享一些学UG的心得，能做到就不难。1.把UG软件当成一门新的课程学习；2.学UG,不要因为他们很难而我们自己是初学者所以就不看；3.不要被很多专业词汇所迷惑；4.不要放过任何一个看上去很简单的小问题——他们往往并不那幺简单，或者可以引伸出很多知识点；5.会用UG建模，并不说明你会UG；6.学UG并不难，难的是长期坚持实践和不遗余力的博览群书；7.看再多UG的书，是学不全UG的，要多实践8.可以买一些工厂案例教程去学习，通过案例一步步按照图档操作，就等于是在实践，这样你在工作中就不会遇到太大问题！9.浮躁的人容易说：UG不行，应该学powermill或Proe；——是你自己不行了吧！？10.浮躁的人容易问：我到底该学什?；——别问，学就对了；11.浮躁的人容易问：UG有钱途吗；——建议你去抢银行；12.浮躁的人容易说：我要中文版！我英文不行！——不行？学呀！13.浮躁的人容易问：UG和Pro/e哪个好；——告诉你吧，都好——只要你学就行；14.浮躁的人分两种：a)只观望而不学的人；b)只学而不坚持的人；你属于哪一种人，希望不是这两类人。15.把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里；16.UG不仅仅是3D软件；17.学习UG的方法之一就是多练习多练习工厂案例教程！18.在任何时刻都不要认为自己手中的书已经足够了；19.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看；20.别指望看遍书就能记住和掌握什幺——请看第二遍、第三遍；21.和别人一起讨论有意义的UG知识点，而不是争吵行不行或者Pro/e与UG哪个好；22.不要因为Pro/e和UG看上去有一些相同，就认为它们的意义和作用完全一样；23.请不要认为学过UG再改学UG会有什幺问题——你只不过又在学一门全新的软件而已；24.有不懂的问题可以上各大技术论坛讨论区询问相关问题25.学习UG的秘诀是：学习，学习，再学习；26.请把书上的例子亲手到计算机上实践，即使配套光盘中有源文件；27.把在书中看到的有意义的例子扩充；28.请重视UG中的异常处理技术，并将其切实的运用到自己的工作中；29.经常回顾自己以前做过的东西，并尝试重做，把自己学到的新知识运用进去；30.不要漏掉书中任何一个练习——请全部做完并记录下思路；31.UG建模和UG模块要同时学习和掌握；32.既然决定了学UG,就请坚持学下去；33.就让各种3D平台去激烈的竞争吧，我们要以学习UG本身为主；34.当你用UG到一半却发现自己用的方法很拙劣时，请不要马上停手；请尽快将余下的部分粗略的完成以保证这个设计的完整性，然后分析自己的错误并重新设计和工作35.别心急，用UG确实不容易；水平是在不断的实践中完善和发展的；36.每学到一个UG难点的时候，尝试着对别人讲解这个知识点并让他理解——你能讲清楚才说明你真的理解了；37.记录下在和别人交流时发现的自己忽视或不理解的知识点；38.请不断的对自己做的场景提出更高的要求；39.保存好你做过的所有的源文件——那是你的积累之一；40.请不要做浮躁的人；41.你可以经常到UG相关技术论坛上进行学习交流。42.请热爱UG!