拼装打捞船水下救援机器人技术成熟

劲象航务表示，沉船可用多种方法打捞，可根据具体情况决定单独采用，或者几种方法联合采用。湖南沉船打捞的方法有：1、封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后，将船内的水抽出，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。2、浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。3、船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。4、泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。5、围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船封补或修复，再灌水将船浮起后拆除围堰。6、充气排水打捞法。是向沉船舱内打入压缩空气而排出水体，使沉船浮起。7、浮力打捞法。是让沉船恢复浮力，使沉船浮出水面。具体过程是先在船上放泥沙，然后把绳子一头栓在船上，另一头栓在要打捞的船上，把泥沙从船里抛出去，船质量减轻，由于水的浮力作用上浮，沉船浮出水面。其他湖南沉船打捞方法还有：恢复浮力法、浮船坞打捞、解体打捞法、浮力材料法、充气打捞法、围堰打捞法、泡沫塑料打捞法等多种。具体采用哪种打捞方法需视具体情况而定，如对沉没于江河或近海较浅水域的沉船、沉物，可采用恢复浮力法打捞。对于沉没于远海或大洋深处水域的沉船、沉物，可采用浮船坞打捞法打捞。对于较小水塘的打捞可用围堰打捞法。对于不能整体打捞的沉船、沉物可采用水下解体打捞法打捞。加入沉船已经没有任何打捞价值，又占据了航道，比如水泥运输船，可直接在水中用炸毁清理航道，不必打捞。起重船浮吊船拼装打捞船。

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